Algoritmi per l'inversione cinematica

Il problema dell'inversione cinematica consiste nel determinare la posizione dei giunti di un manipolatore, una volta assegnati la posizione e l'orientamento dell'organo terminale.
In questo capitolo vengono descritti gli applet che implementano gli algoritmi per l'inversione cinematica dei seguenti manipolatori:
[Algoritmo con inversa dello Jacobiano]
[Algoritmo con trasposta dello Jacobiano]

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