Motore passo passo

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Motore passo-passo

La scheda: Motore passo-passo

Voce principale: Motore in corrente continua.
Il motore passo-passo spesso chiamato anche step o stepper è un motore elettrico sincrono in corrente continua senza spazzole che può suddividere la propria rotazione in un grande numero di passi (step). La posizione del motore può essere controllata accuratamente senza dover ricorrere al controllo ad anello chiuso (feedback) se la taglia ed il tipo di motore sono scelti in modo adeguato all'applicazione.
È considerato la scelta ideale per tutte quelle applicazioni che richiedono precisione nello spostamento angolare e nella velocità di rotazione, quali la robotica, le montature dei telescopi ed i servomeccanismi in generale. Tuttavia ultimamente vengono spesso sostituiti da motori brushless o da attuatori voice-coil per le applicazioni di fascia alta.



Motori passo passo

Come si possono collegare due motori passo passo con um transistor di media potenza? grazie in anticipo "Ai motori passo-passo devi dare delle sequenze di comando, il transistor è come se fosse un interruttore, quindi non può comandare così semplicemente un motore.....bisognerebbe accendere il transistor e trovare un modo per commutare l'uscita del transistor sulle fasi di comando del motore."

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FOTO: Motore passo-passo

L'elettromagnete in alto (1) viene eccitato, attraendo il dente più vicino di un attrezzo a forma di rotore metallico. Con il dente allineato all'elettromagnete 1, inizierà la rotazione verso l'elettromagnete 2.

L'elettromagnete in alto (1) viene eccitato, attraendo il dente più vicino di un attrezzo a forma di rotore metallico. Con il dente allineato all'elettromagnete 1, inizierà la rotazione verso l'elettromagnete 2.

L'elettromagnete in alto (1) viene spento e viene eccitato l'elettromagnete a destra (2), tirando il dente successivo leggermente verso destra. Questo processo produce una rotazione di 3.6° in questo esempio.

L'elettromagnete in alto (1) viene spento e viene eccitato l'elettromagnete a destra (2), tirando il dente successivo leggermente verso destra. Questo processo produce una rotazione di 3.6° in questo esempio.

L'elettromagnete in basso (3) viene eccitato, si verifica un'altra rotazione di 3.6°.

L'elettromagnete in basso (3) viene eccitato, si verifica un'altra rotazione di 3.6°.

L'elettromagnete a sinistra (4) viene eccitato, si ha un'altra rotazione di 3.6°. Quando l'elettromagnete in alto (1) sarà di nuovo eccitato, i denti del rocchetto dovranno ruotare nella posizione successiva, poiché vi sono 25 denti, occorrono 100 passi per realizzare una rotazione completa.

L'elettromagnete a sinistra (4) viene eccitato, si ha un'altra rotazione di 3.6°. Quando l'elettromagnete in alto (1) sarà di nuovo eccitato, i denti del rocchetto dovranno ruotare nella posizione successiva, poiché vi sono 25 denti, occorrono 100 passi per realizzare una rotazione completa.

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